工艺要求：电镀生产线有三个槽，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，实现对工件的电镀。工艺要求为：工件放入镀槽中，电镀280s后提起，停放28s，让镀液从工件上流回镀槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接着放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，行车返回原位，电镀一个工件的全过程结束。

电镀工艺流程图

控制流程图

•吊钩上升  按下启动按钮SB1，吊钩上升，当碰到上限位开关SQ5后，吊钩上升停止。
•行车前进  在吊钩停止的同时，M2接通，行车前进。
•吊钩下降  行车前进至压下限位开关SQ1，行车停止前进；同时M3接通，吊钩下降。
•定时电镀  吊钩下降至下限开关SQ6时，吊钩停止下降。同时T0开始计时，定时电镀280s。
•吊钩上升  T0定时到，使M5接通，吊钩上升。
•定时滴液  吊钩上升至压下SQ5时，吊钩停止上升，同时T1开始计时，工件停留28s滴液。
•行车后退  T1定时到，使M7接通，行车后退，转入下道工序。

PLC的选型

由于PLC组成的控制系统有输入信号14个，均为开关量。其中按钮开关6个，行程开关6个，选择开关1个。该系统中有输出信号5个，其中两个用于吊钩升降电动机正反转控制接触器KM1和KM2，两个用于行车正反转控制接触器KM3和KM4，1个用于原位指示。控制系统选用FX2N-32MR，I/O点数均为16点，满足控制要求，而且还有一定的余量。

PLC地址编号

PLC梯形图程序

电镀生产线的PLC控制程序，包括点动操作和自动控制两部分。

1）.点动操作:设有行车的进和退操作，吊钩升降操作。

2）.自动控制通过状态流程图，可以看到生产线是典型的顺序控制，主要由单干序列构成，通常采用移位指令来实现控制要求会更方便。由于急停或停电后，可通过点动操作完成剩下的工序或者返回原位，因此辅助继电器采用了无断电保持的通电辅助继电器，定时器也采用了常规定时器。

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