西门子使用乐高式模块化编写大型PLC程序是一种高效且灵活的方法，它借鉴了乐高积木的组装理念，将复杂的程序分解为多个可重用的模块，从而提高编程效率和可维护性。以下是对这种编程方法的详细解释：

一、模块化编程的基本概念

模块化编程是一种将程序划分为一系列独立、可复用的模块（或称为子程序、函数等）的编程方法。每个模块都封装了特定的功能或逻辑，通过接口与外部进行交互。这种方法有助于降低程序的复杂度，提高代码的可读性和可维护性。

二、西门子PLC的模块化编程

在西门子PLC（可编程逻辑控制器）的编程中，模块化编程得到了广泛应用。西门子PLC支持多种编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等，这些语言都支持模块化编程。

1. 程序块的划分

在西门子PLC中，程序通常被划分为多个程序块（Program Block, PB），包括组织块（Organization Block, OB）、功能块（Function Block, FB）、功能（Function, FC）和数据块（Data Block, DB）等。

组织块（OB）：是PLC程序的主控程序块，用于控制程序的执行流程，如主程序OB1、初始化程序OB100、中断服务程序OB35等。

功能块（FB）：是具有存储能力的功能块，可以拥有自己的背景数据块（Instance Data Block, IDB），用于存储与FB实例相关的数据。FB可以被多次调用，每次调用都会创建一个新的实例，并分配独立的IDB。

功能（FC）：是不具有存储能力的功能块，只能使用全局数据块（Global Data Block, GDB）或共享数据块（Shared Data Block, SDB）来存储数据。FC可以被多次调用，但所有调用都共享相同的数据空间。

数据块（DB）：用于存储程序运行过程中需要使用的数据，包括输入/输出数据、中间变量、定时器/计数器值等。DB可以是全局的，也可以是某个FB的背景数据块。