随着科技发展的脚步不断加速，机器视觉技术在众多卓越的工业领域内得到了广泛的应用。在这些领域中，对产品外观的检测需求显得尤为重要。下面，我们就来深入探讨一下外观检测这一领域。

      所谓外观检测，简单来说，就是用来检查产品或部件表面是否存在异物、瑕疵或缺陷的方法。这类检测通常涉及以下内容：检查食品包装上的异物、布料上的污点、金属和树脂部件的瑕疵、树脂和橡胶成型过程中的缺陷（包括瑕疵和毛刺），以及确认LED灯珠是否全部正常发光等。

      过去，外观检测主要依赖人工目视检查，然而这种方法存在精度上的局限。全面的人工检查不仅耗费大量人力和成本，而且由于个体差异，可能导致精度偏差和人为错误。此外，肉眼往往难以发现细微的瑕疵和污点。为了维持产品品质，常常需要借助显微镜等工具进行放大观察。对于检测数量较少的情况，离线使用显微镜是可行的，但当检测数量达到数千甚至数万时，就需要投入大量的劳动力，这会极大地影响生产效率。

      为了在保证产品质量的同时提升生产效率，视觉系统技术变得至关重要。视觉系统能够识别微小的异物、瑕疵和缺陷，这相对于过去主要依赖人眼的外观检测来说，是一个显著的进步。盈泰德科技推出了从31万像素到2100万像素不等的高分辨率视觉系统产品，能够满足不同客户的需求，并提供了高性价比的解决方案。

      曾有客户咨询：“我们能检测出多小的异物和黑点？”我们可以通过以下公式来估算最小检测尺寸：

      最小检测尺寸 = B / A × C 其中：

      A = 感光元件的Y方向像素数

      B = 拍摄视野（Y方向）[mm]

      C = 感光元件上的最小检测像素尺寸[像素]

      相机的像素数不同，纵向像素数也会有所差异，例如31万像素相机的纵向像素数为480像素，而2100万像素相机的像素数为4092像素，这对应于公式中的“A＝感光元件的Y方向像素数”。拍摄视野（Y方向）可以根据所用镜头进行调整，如10mm、100mm等。感光元件上的最小检测像素尺寸通常为3像素，有时也可能是5像素。

      基于这些条件，如果我们取A＝480像素、B＝50mm、C＝3像素进行计算，最小检测尺寸 = 50 / ...（此处需要完整的计算过程才能得出结果）。

      通过精确计算，我们发现系统能够检测的最小尺寸为0.312毫米，这表明它能够发现至0.125毫米的异物与瑕疵。以2100万像素的视觉系统为例，其最小检测尺寸降至0.037毫米，从而使得肉眼检测变得不可能。为了提升检测的精确度，可以选择高分辨率的2100万像素相机，或者通过减小检测视角来降低最小检测尺寸。在实施在线全数检测时，虽然可能需要先进行离线的外观检测，但视觉系统可以确保异物、瑕疵和缺陷在线上得到精确检测。

      在间歇传送模式中，待检测物体依次进入检测区域并在相机前停留。以下公式可用于计算每分钟的最大检测次数及视觉系统的目标处理速度：

      每分钟最大检测次数 = 60秒 / 视觉系统处理时间比如，若视觉系统的处理时间为20毫秒，则每分钟的最大检测次数可达3,000次（即每秒50次）。常规外观检测通常需时20至100毫秒。若已知预期的检测速度，可通过以下公式计算所需的处理速度：视觉系统目标处理速度（毫秒）= 1秒 / 预期检测次数（次/秒）× 1000 例如，若预期检测次数为50次/秒，则目标处理速度应为20毫秒。

      在连续传送模式下，快门速度的设定至关重要。若快门速度不足，图像可能会因与生产线速度不匹配而出现抖动，影响正确检测。一般而言，快门速度应设置为检测物移动最小尺寸的1/5左右的时间。 在外观检测中，预处理功能对于识别细微瑕疵和缺陷极为关键。实时浓淡补正功能可消除工件表面的光泽和阴影，仅提取污点和瑕疵。不同方向的渐变滤波器有助于消除背景图案和干扰，并能针对X和Y方向分别设置模糊处理效果，确保正确提取异物。

      斑点滤波器在检测中起着关键作用，其斑点分析技术被集成到预处理阶段。它能挑选特定元素，去除表面光泽、阴影、背景及纹理等干扰。

      对比度转换技术能够根据不同范围生成适宜对比度的图像，用于边缘强化和背景干扰的消除。通过增强明暗对比，污点等细节的检测变得更加容易。这一技术广泛应用于视觉系统的各种外观检测。

      以下是一个具体的应用案例：在检测汽车发动机活塞上的切屑时，由于切屑尺寸微小，目视检测往往难以识别，是容易漏检的关键环节。视觉系统的引入使得即便是最微小的切屑也能被准确识别和区分。

      检测晶片电容器的各种外观晶片电容器的污点、瑕疵、缺陷等各种外观检测，也能在导入视觉系统系统后，实现批量确认及辨别。可以切实进行全数检测，通过积累检测数据，还能有效用于工序改良。

      检测托盘上的异物食品安全越来越受到关注，食品行业正在逐步推进视觉系统的导入。对于过去进行抽取检测的托盘异物检测，利用视觉系统，也能毫不费力地实现全数检测。还能同时确认及辨别细微污点，帮助稳定品质。