视觉系统

1.视觉系统组成：完整的系统包括相机，镜头，光源，位置标定，图像算法几个部分，包括图像采集到结果反馈的整个过程，特别注意的是，图像采集也十分重要

2.相机CCD芯片：相机里边实际呈像的是ccd芯片，可以理解成是一块平面板，上面布满存储点

3.相机的选择：首先根据要采集物体的尺寸大小，比如面积为S，然后根据我们需要的分辨率，比如我们需求的精度为X米/像素，那么图像的分辨率就可以根据此进行计算，得到的就是相机长和宽的乘积。

              图像像素面积=S/X

  据此可以进行像素面积的粗略计算，估算后便可以进行相机的选择，根据分辨率而定，同时考虑黑白还是彩色相机

4.镜头的选择：镜头分为普通镜头与远心镜头，远心镜头没有畸变，选择关键点是焦距计算

                        物距/视野范围=焦距f/ccd尺寸

5.光源的选择： 光源主要从光源颜色，尺寸大小以及位置设定几个进行考虑，光源的原则是尽可能的保证我的需求目标清楚，比如边缘，对比度等要保证