1. 定位技术

在检测系统和视觉引导的运动系统中，精确地定位目标或特征是至关重要的。传统上，物体定位依赖于灰度值的相关性识别，但这种方法在图像质量不佳时稳定性不足。图像质量可能因杂乱、亮度变化和遮挡等因素而变差。相比之下，基于几何对象的定位技术是较新的方法，它通过识别对象的轮廓来识别对象及其特征。例如，Adept的HexSight软件和AdeptVision sAVI系统都采用了先进的轮廓检测技术来识别对象。一个可靠的定位器能够不依赖夹具就定位零件，从而降低成本。

2. 光学装置与照明

众所周知，在视觉应用中，适当的光学装置和照明对成功至关重要。即便选择了最合适的光学装置和照明，如果监测的对象或特征稍有变动，也可能需要调整灯光和照明亮度。例如，在OCR应用中，晶片抛光表面的不同或激光蚀刻标志质量的不同。一个稳定的定位工具，如Adept的几何对象定位器，可以轻松处理由于光聚集和亮度变化导致的图像质量变化。适当的软件可以消除因图像质量变化而必须进行的调光操作。

3. 完整的工具集与多工具集成

机器视觉软件通常以两种形式提供：一种是完整的视觉工具集，另一种是针对特定任务的工具应用，如BGA检测。用户的应用需求将决定是选择完整的视觉工具集还是特定工具集。视觉工具是一般的应用或算法，可以对图像或图像的特定部分执行预定的任务。例如，斑点检测工具可以找出暗或亮的像素，并测量斑点的尺寸。选择视觉系统的关键在于拥有完整的视觉工具集。虽然项目初期可能不需要所有工具，但随着时间的推移，需求可能会变化，可能需要额外的工具。Adept的HexSight软件是一个全面的机器视觉库，基于流行的软件平台，如Visual Basic、Visual C++和ActiveX控件。HexSight的符号工具，以及OCR、数字矩阵和条形码解码工具，都是可选的。AdeptVision sAVI系统则提供了一个用于视觉和运动应用编程的简单图形接口。

4. 简便的编程与操作

机器视觉系统的编程和操作应尽可能简便。图形界面的简洁与直观是使用与配置机器视觉产品时的关键要素。当前，不同机器视觉产品间的核心差异主要体现在其图形界面上。评估接口时，应从“设置”与“操作”两个维度进行。对于工程师而言，界面应复杂，以便进行深入配置；而对于操作者，界面则应简单易用。比如，视觉系统的校准过程应只需点击几次鼠标即可完成，而不应像操作火箭科学那样复杂。

5. 亚像素精度

视觉系统的分辨率是其能分辨的最小特征。以1英寸的视觉范围（FOV）为例，若使用640x480像素的计算机图像，则分辨率为1/640，即0.00156英寸。实际上，机器视觉算法具备亚像素级别的测量能力。这意味着它们能够测量或计算比单个像素更小的单位。Adept的几何对象定位工具能精确到像素的1/40，而其他视觉系统工具的精度通常在像素的1/10到1/20之间。视觉工具的亚像素精度取决于图像质量和算法的强大程度。

6. 未来升级

机器视觉系统适用于多种场景，其应用范围从高端摄像机到监控系统不等。在选择系统时，应考虑其未来的升级可能性。一些供应商提供的通用视觉软件能够根据用户需求配置照明、光学系统和视觉工具。专用软件包，如BGA检测、OCR等，也可以作为预配置软件出售。基于通用目的的视觉软件系统更易于升级。最终用户应考虑未来对系统的需求，如额外的摄像机、照明变化或视觉工具的变化。例如，对于需要多摄像头的系统，用户应对比基于图像捕捉卡的系统与基于时尚摄像机的系统的价格和灵活性。Adept的HexSight软件支持多种第三方图像捕捉卡和摄像头，包括火线摄像头。

7. 图像预处理

检测特征点和缺陷至关重要，无论亮度和对象表面或材料如何不同。图像预处理算法能够放大图像特征点，以便视觉工具更好地检测它们。同样，特征点也可以缩小，使视觉工具能够忽略它们。例如，HexSight的形态操作可用于去除或填充对象中的小孔，分离稀疏的点或将相邻对象连接起来。类似地，滤波操作可用于对输入图像进行卷积。这些广泛的预处理算法是复杂视觉应用成功的关键。

8. 视觉引导的运动

视觉引导的运动是机器视觉技术的一个关键应用。它涉及使用视觉系统来引导机械臂或其他设备进行精确运动。这种技术可以应用于各种工业自动化任务，如装配、焊接和检测。通过结合高分辨率摄像头、先进的图像处理算法和精确的运动控制，视觉引导运动可以实现高精度和效率。在为应用配备引导机器人的视觉系统时，了解视觉系统与运动系统的集成方式至关重要。非集成的视觉和运动系统是基础配置，其中机械人或机构与视觉系统分别进行校准。在操作过程中，独立的视觉系统会在视觉坐标系内计算零件位置的偏移，并向机器人手臂发送指令，使其在偏离预设拾取位置的相应偏移量处拾取零件。而集成系统，例如Adeptvision sAVI控制器，可以在单一坐标系内同时校准视觉系统和机器人，使零件定位与机器人编程的六自由度坐标空间保持一致。

9. 系统集成

若对机器视觉技术不够熟悉，您的项目将需要系统集成商的支持。理想的视觉产品应被广泛的系统集成商所认可。Adept提供名为Adept推荐视觉集成商（PVI）的培训计划，以培养在Adept产品上具备系统集成能力的专业人员。这些PVI具备处理复杂机器视觉项目所需的应用工程资源，并且擅长处理Adept的机器人和运动产品。对于需要结合运动和视觉的项目，这些资源是理想的选择。

10. 工厂层连接

目前，有多种与视觉系统通信的方法，包括串口（RS-232）、RS-485、并口、Ethernet、Devicenet、数字I/O等。更新的接口如IEEE-1394和USB也被广泛应用。在评估视觉系统时，工厂层的连接能力是一个关键考虑因素。通常，机器视觉系统是一个数据获取系统，它需要与工厂层设备和信息系统接口。某些供应商的软件允许在局域网或因特网上远程操作视觉系统。在特定行业，如制药业，机器视觉系统可能需要独立操作，以确保不受远程操作干扰。因此，在选择视觉系统时，其通信接口是一个不容忽视的重要考量。AdeptVision sAVI控制器支持与Rs-232、Rs-485、Devicenet、Ethernet和Firewire接口的连接。